Key機能
●純粋な慣性位置決め精度(CEP)
≤300m /分
●ヘディング精度(低ダイナミック)
≤1°(非磁性環境での磁気方位精度)
●ヘディング精度(ハイダイナミック)
≤ 1°
●姿勢精度
≤ 0.3°
●3軸MEMSジャイロ
●MEMS加速度センサー
●ボリューム58mm×45mm×30mm
●重さGG lt; 80g
●パワーGG lt; 3W
●通信インターフェース
RS422 / 232
用途
●自動制御機器:無人航空機(UAV)、ロボット、精密農業、無人搬送車(AGV)、港湾物流の自動化
●引越し時のコミュニケーション、引越し時の調査
●ガイダンスとコントロール
●アンテナサーボ安定化プラットフォーム
カスタマイズされたサービス
●カスタム対応可能
パフォーマンスのために設計されたコンパクトなGNSS / INS MEMS統合ナビゲーションシステム
LKF-MN100 GNSS / INS統合ナビゲーションシステムは、姿勢と位置のコンパクトなMEMS慣性ナビゲーションシステムであり、ナビゲーション、姿勢制御などに広く適用できます。LKF-MN100は、MEMS IMU、GNSSレシーバー、およびさまざまなナビゲーションセンサーで構成されます。 3軸MEMSジャイロスコープと3つの直交MEMS加速度計は、それぞれキャリアの角運動と線形加速度を検出するために使用されます。 LKF-MN100は厳しい環境試験を通過し、過酷な環境でもキャリアの角運動と直線加速度を正確に測定できることを確認しています。 LKF-MN100は、お客様に高性能で信頼性の高いソリューションを提供します。
費用対効果と安定性を重視した設計
LKF-MN100は、他のジャイロスコープINSと比較して価格の明確な利点があります。一方、LKF-MN100は、3軸磁気センサー、気圧高度計、GPS / BDIIデュアルモード衛星ナビゲーションレシーバーで構成されています。 INSにはマルチ補正技術を採用しており、慣性部品の測定精度を保証できます。推定アルゴリズムの最適化により、GNSSとINSは2つの補完的なナビゲーションモードであり、効果的に統合されます。 LKF-MN100は、衛星信号が無効な場合でも、完全な自律性、INSの高周波数での安定した連続的なナビゲーション情報、およびGNSSの高い位置精度の利点を組み合わせて、安定した連続的な3次元ナビゲーション情報を提供できます。移動中に最適なナビゲーション性能を確保できます。
AGVとUVAに最適です。LKF-MN100は高精度と高信頼性を提供し、コスト面で大きな利点があります。
LKF-MN100 GNSS / INS統合ナビゲーションシステム | ||||||
水平位置精度(RMS) | ||||||
統合ナビゲーションモードでの位置 |
15m |
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統合ナビゲーションモードでの速度 |
0.15m/s |
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姿勢精度(RMS) | ||||||
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ヘディング精度 |
ピッチ精度 |
ロール精度 |
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GNSSを使用(アライメントの精度は、キャリアの操縦条件に関連しています) |
1° |
0.3° |
0.3° |
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G10秒間のNSS単一損失 |
1.2° |
0.4° |
0.4° |
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IMUパフォーマンス | ||||||
Gyroパフォーマンス |
A加速度計のパフォーマンス |
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ジャイロTうん |
MEMS |
加速度計タイプ |
MEMS |
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出力R怒り |
±400°/s |
出力R怒り |
±2g |
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バイアス再現性 |
100°/h (1σ) |
Bias再現性 |
3mg(1σ) |
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バイアスS安定性 |
30°/h (1σ) |
Bias安定性 |
0.3mg(アラン) |
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倍率 |
500ppm(1σ) |
倍率 |
500ppm(1σ) |
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N直交性 |
0.05° |
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Sアテライトレシーバーの仕様 |
M磁気仕様 |
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Working Frequency |
L1/B1 |
範囲 |
6ガウス |
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C古い開始時間 |
60s |
ノイズ |
10μガウス |
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Hot開始時間 |
10s |
倍率 |
1000ppm |
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Positionの正確さ |
10m(RMS) |
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V速度精度 |
0.1m / s(RMS) |
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Time同期精度 |
20ns |
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通信インターフェース | ||||||
シリアルRS-232ポート |
1 |
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シリアルRS-422ポート |
1 |
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Data更新レート | ||||||
GNSS更新レート |
5Hz |
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IMUUデートR食べた |
1KHz |
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INSRを計算しています食べた |
最大1KHz |
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メカニカル/E電気的Iインターフェース |
http://ja.liocrebifx.com/